近日，第二十一届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛在安徽淮南举行，开云网页版登录官网两支队伍获全国一等奖。其中“山软智援团队”获天途&亚龙智慧救援创意组全国一等奖，团队由本科生姚宇涛、赵晓涛、张心甜、康丁曼、汪依诺、邓宇希六名同学组成，指导教师为崔立真老师、徐庸辉老师；“猫meme智驾队”获智慧农场赛题组全国一等奖，团队由本科生张康、王语嫣、赵涵、李广超、周愈涵组成，指导教师为沈益冉老师、周元峰老师。

备赛期间，“山软智援团队” 面向复杂救援场景下的空地协同作业需求，围绕无人机巡检识别、智能车自主路径规划、视觉定位抓取、机械臂控制、物资交接与投送稳定性等关键环节进行系统研发与反复调试，有效提升了系统在救援等级识别、取货抓取、装载协同、物资投送和自主返航等环节的可靠性。“猫meme智驾队”围绕车辆运行的关键环节开展调试与优化。针对视觉识别结果受光照和位置变化影响的问题，队员们反复采集赛道数据，调整识别与对齐策略；针对机械臂取放过程中的位置偏差和动作衔接问题，团队通过闭环控制和动作流程优化提升执行稳定性。底盘、视觉和机械臂等模块在多次联调中逐步形成完整任务链路。通过本次比赛，队员们进一步积累了软硬件协同开发、系统集成与现场调试经验，也在合作中提升了发现问题、解决问题的能力。

全国大学生智能汽车竞赛是一项面向大学生的工程实践赛事，要求参赛队伍围绕赛题完成智能感知、运动控制、任务执行等系统设计，长期入选全国普通高校学科竞赛排行榜。

（文/图：张心甜 张康 周愈涵 刘辉 责任编辑：卜令国）